NVIDIA Research, GPT-4 tarafından desteklenen ve ödül algoritmalarını kullanarak görevleri yerine getirmeleri için robotları eğiten bir yapay zeka ajanı olan Eureka’nın üretildiğini duyurdu. Eureka, bir robotik ele kalem çevirme numaralarını bir insan kadar iyi yapmayı öğretti (dürüst olmak gerekirse, YouTube videosunda görebileceğiniz gibi, çoğumuzdan daha iyi). Eureka ayrıca dört ayaklı, hünerli ellere, cobot kollara ve diğer robotlara çekmece açmayı, makas kullanmayı, top yakalamayı ve yaklaşık 30 farklı görevi öğretti. NVIDIA Research’e göre, yapay zeka aracısının deneme yanılma temelli ödül programları, insan uzmanlar tarafından yazılanlardan yüzde 80 daha etkili. Bu değişim, robotların performansının da yüzde 50’nin üzerinde arttığı anlamına geliyordu. Eureka ayrıca eğitim sonuçlarına göre kendi kendini değerlendirerek ödül işlevlerinde uygun gördüğü değişiklikleri yapıyor.
NVIDIA Research, Eureka algoritmalarından oluşan bir kütüphane yayınlayarak başkalarını, kuruluşun “pekiştirmeli öğrenme araştırmaları için fizik simülasyonu referans uygulaması” olan NVIDIA Isaac Gym üzerinde denemeye teşvik etti. Robotların robotlara eğitim vermesi fikri, giderek daha fazla ilgi ve başarı görüyor. Mayıs 2023’te Transactions on Machine Learning Research dergisinde yayınlanan bir makalede SKILL (Shared Knowledge Lifelong Learning) adı verilen ve yapay zeka sistemlerinin göğüs röntgeninden hastalık teşhisi ve çiçek türlerinin belirlenmesi de dahil olmak üzere 102 farklı beceriyi öğrenmesini sağlayan yeni bir sistem sunuldu. Yapay zekalar bilgilerini bir bakıma öğretmen gibi davranarak iletişim ağı üzerinden birbirleriyle paylaştılar ve 102 becerinin her birinde ustalaşmayı başardılar. MIT ve Bristol Üniversitesi gibi okulların araştırmacıları da, robotlara nesneleri nasıl manipüle edeceklerini öğretmek için yapay zekayı kullanma konusunda başarılı oldular.