2019 yılında, Apple mühendisi Wei Lun Huang’ın (diğer adıyla Walter Huang) ailesi, Autopilot devredeyken Model X’in Mountain View’da bir refüje çarpması sonucu hayatını kaybetmesinden bir yıl sonra Tesla’ya dava açmıştı. Otomobil üreticisi, jüri seçiminin yapılacağı gün davayı karara bağladığı için bu dava resmen kapanmış oldu. CNBC ve The New York Times’a göre, Tesla’nın avukatları mahkemeden uzlaşma anlaşmasını mühürlemesini istedi, böylece şirketin ödediği kesin miktar kamuoyuna açıklanmayacaktı. Şirket, “diğer potansiyel davacıların (veya davacılar barosunun) uzlaşma tutarını Tesla’nın kayıplar için potansiyel sorumluluğunun kanıtı olarak algılamasını ve bunun sonraki davalarda uzlaşma fırsatı üzerinde caydırıcı bir etkisi olmasını” istemedi. Tesla kazadan kısa bir süre sonra Autopilot’un kaza sırasında açık olduğunu doğruladı, ancak Huang’ın tepki vermek için zamanı olduğu ve bölücüyü engelsiz bir şekilde gördüğü konusunda da ısrar etti. Şirket basına yaptığı açıklamada, sürücünün hatalı olduğu ve kazanın meydana gelmesinin tek yolunun Huang’ın “aracın birden fazla uyarı yapmasına rağmen yola dikkat etmemesi” olduğu konusunda ısrar etti.
Davada Huang’ın avukatları, Tesla’nın Autopilot pazarlama materyallerine işaret ederek, araçlarının sürücülerin ellerini her zaman direksiyonda tutmak zorunda kalmadan yolda kullanmak için yeterince güvenli olduğunu öne sürdü. Olay, bir soruşturma yürüten Ulusal Ulaşım Güvenliği Kurulu’nun (NTSB) dikkatini çekecek kadar büyük oldu ve Huang’ın daha önceki yolculuklarda aracın otoyoldan uzaklaştığını bildirdiğini tespit etti. Hatta Huang’ın ailesi, Huang’ın aracının tam olarak çarptığı bariyerlere doğru savrulmasından şikayetçi olduğunu ve bu durumu Tesla bayisine de bildirdiğini, ancak bayinin sorunu çözemediğini söyledi. Kurum ayrıca Tesla’nın çarpışma uyarı sisteminin sürücüyü uyarmadığı ve araç bariyere doğru ilerlemeye başladığında acil fren sisteminin gerektiği gibi devreye girmediği sonucuna vardı. Bununla birlikte Ulusal Ulaşım Güvenliği Kurulu, Huang’ın kaza sırasında telefonunda bir mobil oyun oynadığını da keşfetti. Ancak kaza sırasında telefonun Huang’ın elinde olup olmadığı tespit edilemedi. Times, Tesla’nın mahkemeye Huang’ın kaza sırasında oyun oynadığına dair kanıt göstermeye hazırlandığını, ancak avukatlarının bunu reddettiğini belirtti. Gerçekte kimin hatalı olduğuna bakılmaksızın, bir duruşma Tesla’nın sürücü destek sisteminin güvenliğine yeniden dikkat çekecekti. Anlaşmaya varılması, şirketin 8 Ağustos’ta kendi robot taksisini tanıtmasından birkaç ay önce davaya son noktayı koyuyor.