Tokyo Robotics tarafından geliştirilen insansı robot, yeni bir videoda önüne koyulan tahta parçasına doğru bir şekilde çivi çakarken görülüyor. Üreticiye göre Torobo’nun senkronize ve doğru çabası, endüstriyel kullanım potansiyelini gösteriyor. 1660 mm yüksekliği ve 680 mm erişim mesafesiyle robotun boyutu insanlarınkine yakın. Şirkete göre, bir kolun taşıma yükü en kötü durumdaki tutma duruşunda 8 kg ve anlık maksimum tutma kuvvetinde (dirsek dik açıyla büküldüğünde) 20 kg olup, insan işinin yerini alacak robotik Ar-Ge çalışmaları yürütmek için yeterli gibi. Şirket, robot tarafından gerçekleştirilen eylemin göründüğünden daha kolay olduğunu belirtti. Tokyo Robotics, “Çekiçten gelen anlık geri tepme kuvveti, çekici sabitleyen kauçuk malzemenin esnekliği, tork sensörleri ve harmonik dişlilerdeki sapma, geri sürülebilirlik ve empedans kontrolünün bir kombinasyonu yoluyla emilir” dedi. Kolların ve belin tüm eklemlerinde tork sensörleriyle donatılan “eklem torku kontrolü”, güvenli temas durdurmaları ve kuvvet kontrollü görev yürütmeleri sağlar. Şirkete göre, montaj görevleri, yemek pişirme ve insanlarla fiziksel etkileşim daha güvenli ve becerikli bir şekilde gerçekleştirilebilir. Tokyo Robotics ayrıca 7 eksenli çift kol, 3 eksenli bel (eğim ve yalpalama), 3 eksenli boyun (eğim, yalpalama ve yuvarlanma) ve 4 eksenli alt takım (çok yönlü mobil taban) eklem konfigürasyonunun robotun mevcut yaşam ve çalışma alanlarında insanlara benzer bir hareket aralığıyla görev yapmasını sağladığını belirtti.
Tam vücutlu insansı robotların endüstriyel uygulamalarına yönelik araştırmaları hızlandırmak için geliştirilen Torobo, insanlarla, çevreyle ve nesnelerle aktif temas içeren görevlerin otomasyonuna, yeni nesil kuvvet kontrollü çift kollu robotların uygulamalarına ve makine öğreniminin robotlara uygulanmasına yönelik araştırmalar için kullanılabilir olduğu ifade ediliyor. Torobo, Kartezyen koordinat sisteminde empedans kontrolü, birden fazla hareketi bağlamak için bir durum makinesi olan ZMP’yi izleyerek düşmeyi önleme ve parazit algılamaya dayalı güvenlik durdurma özelliğini kullanabilir. Torobo’nun yazılımı ROS tabanlıdır. Bu nedenle, yukarıdaki işlevlerin kolay kullanımına ek olarak, RViz ile durum görselleştirme, bir ROS standart yazılımı olan MoveIt kullanarak yörünge planlama ve robotun sensör bilgilerinin (kamera görüntüleri, eklem açıları, eklem torkları vb.) kaydedilmesi mevcuttur. Robot, Noitom’un hareket yakalama sistemi Perception Neuron PRO’yu kullanmaktadır. Bu sistem, hareket öğretimi ve makine öğreniminin yanı sıra uzaktan kontrol uygulamaları için de işlevsel hale getirilmektedir. Sistem, robot fiziksel olarak kısıtlandığında (örneğin, bir masayı yukarıdan iterken) tekillikten kaçınma, kendi kendine parazit koruması ve bir tork sınırlama işlevi sağlar. Şirkete göre ayrıca sol ve sağ kolların, tutucuların, boynun, belin ve mobil tabanın kontrolünü bağımsız olarak etkinleştirme veya devre dışı bırakma işlevlerine de sahip.