Ay’da hava çok soğuk olabiliyor, hatta o kadar soğuk ki bu sıcaklıklar NASA‘nın mevcut bazı mühendislik becerilerini engelleyebiliyor. Sonuç olarak uzay ajansı, devam eden Artemis görevleri öncesinde Ay’daki dondurucu soğuklara dayanacak şekilde tasarlanmış yeni bir mekanik kolu test ediyor.
6,5 fit (2 metre) uzunluğundaki robot kol, devam eden Artemis görevlerinin bir parçası olarak Ay’a dönüş için ajansın cephaneliğinde yeni bir araç olarak NASA’nın Güney Kaliforniya‘daki Jet İtki Laboratuvarı’nda geliştiriliyor ve test ediliyor. Kolun adı; Soğuk Kol (COLDArm) ve NASA gelecekteki görevlerin 14 gün süren Ay geceleri boyunca Ay’ı keşfetmesine olanak sağlayabileceğini söylüyor. Bu süre zarfında Ay’daki sıcaklıklar eksi 173 santigrat dereceye kadar düşebilir. Ancak bu değişken sıcaklıklar COLDArm için uygun olmayacaktır.
Projenin baş araştırmacısı Ryan McCormick bir NASA basın açıklamasında “Ay’a giderken, özellikle Ay gecesi olmak üzere daha soğuk sıcaklıklarda ısıtıcı kullanmadan çalışabilmemiz gerekiyor” dedi. “COLDArm, görevlerin aşırı kriyojenik ortamlarda bile çalışmaya ve bilim yapmaya devam etmesini sağlayacaktır.” dedi.
COLDArm metalik camdan yapılmış dişlilere dayanıyor. Bu malzeme, onu çelikten iki kat daha güçlü ve seramikten daha sert yapan, aynı zamanda her ikisinden de daha fazla esnekliğe sahip olan bir atomik yapıya sahip kılıyor. Metalik cam dişlilerin çalışması için herhangi bir yağlama, yalıtım ya da ısıtma gerekmiyor ki bu da Ay gecesinin zorlu koşulları için mükemmel.
Kol ayrıca bileğinde altı eksenli bir kuvvet tork sensörüne sahiptir, bu da kolun her yöndeki hareketini ölçmesini sağlar veya NASA’nın dediği gibi: “Bir insanın anahtarı, anahtar deliğine sokup kilidi çevirmesi gibi.” COLDArm ayrıca 3D haritalama için kullanılacak ticari olarak temin edilebilen iki kameraya sahiptir. İlginçtir ki bu kameralar da Ingenuity Mars Helikopteri‘ndeki kamerada bulunan sensörün aynısına sahip.
COLDArm, bu Eylül ayında NASA Jet İtki Laboratuvarı‘nda simüle edilmiş bir regolit yatağında bazı deneylerin test çalışmasını başarıyla tamamladı. Bir sonraki adım, 2020’lerin sonlarında fırlatılması planlanan COLDArm’ın uzayda daha titiz bir şekilde test edilmesidir.